Wszystko rozpoczyna się pod koniec lat 80, kiedy to przełom dziesięcioleci otwiera nowy okres w życiu politycznym i gospodarczym naszego kraju. Na polskim rynku pojawia się konkurencja, rośnie siła reklamy. Podobne zmiany zachodzą także w branży turystycznej i lotniczej.

W 1994 roku Robert Grzybowski - obecny prezes i współwłaściciel - zakłada agencję o nazwie Discovery Travel. Sztandarowym produktem Discovery Travel stają się incentive tours - wyjazdy motywacyjne - najtrudniejszy, a zarazem najbardziej kreatywny i luksusowy fragment działalności turystycznej.

Dziś agencja współpracuje z tzw. Destination Management Companies na wszystkich kontynentach oraz jest członkiem grupy marketingowej Destinations Unlimited, skupiającej najlepszych organizatorów imprez motywacyjnych na całym świecie.